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拖輪（tug boat）又稱為拖船，是用來拖曳沒有自航能力的船舶、木排或協(xié)助大型船舶進(jìn)出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進(jìn)主機(jī)和拖曳設(shè)備，具有“個子小、力氣大”的特點(diǎn)。拖船分海洋拖船、港作拖船和內(nèi)河拖船。
導(dǎo)向輪用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。多數(shù)的挖掘機(jī)也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。導(dǎo)向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環(huán)作為導(dǎo)向作用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈。導(dǎo)向輪與近的支重輪的距離越小，則導(dǎo)向性越好。材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HB230-270要點(diǎn)：為了使導(dǎo)向輪發(fā)揮作用并延長其壽命，輪面對中心孔的徑向跳動要小于等于3MM，安裝時要正確對中。
支重輪的作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進(jìn)行淬火，硬度達(dá)到HRC48、57，以獲得良好的耐磨性。特點(diǎn)：多采用滑動軸承支撐。并用浮動油封防塵。一個大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機(jī)的平時的保養(yǎng)工作。
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